Hrvatski atletski savez osoba s invaliditetom (HASOSI) osnovan je u kolovozu 2006. godine s ciljem promicanja, poticanja i unapređenja paraatletskog sporta u Republici Hrvatskoj. Naime, instalacijom Hrvatskog paraolimpijskog odbora (HPO) u Zakon o športu 2006. godine, izjednačavaju se prava sportaša s invaliditetom sa sportašima bez invaliditeta te se kao dio cjelokupne strategije razvoja paraolimpijskog sporta u RH organiziraju i ustrojavaju nacionalni sportski savezi osoba s invaliditetom. Atletski sport osoba s invaliditetom do tada je bio pod ingerencijom tadašnjeg Hrvatskog športskog saveza invalida (HŠSI).
Hrvatski atletski savez osoba s invaliditetom 2023. godine mijenja naziv u Hrvatski paraatletski savez (HPAS), a iste godine Hrvatskom paraatletskom savezu dodijeljena je Povelja Republike Hrvatske za osobite zasluge u promicanju, poticanju i razvoju paraatletskog sporta, te postignutim vrhunskim sportskim rezultatima u zemlji i inozemstvu. Povelju je preuzeo predsjednik Hrvatskog paraatletskog saveza izv.prof.dr.sc. Tomislav Krističević.
Danas Savez broji 20 članica s preko 250 registriranih atletičara iz cijele Hrvatske.